Robot Antropomorfi
Bracci articolati a 6 assi che replicano la struttura e la destrezza del braccio umano. La massima libertà di movimento per raggiungere qualsiasi punto nello spazio di lavoro, con qualsiasi orientamento.
Cos'è un robot antropomorfo
Il robot antropomorfo è la tipologia di robot industriale più diffusa e versatile. La sua struttura — base, spalla, gomito e polso a tre assi — imita quella del braccio umano e gli garantisce sei gradi di libertà.
Grazie a questa cinematica può raggiungere ogni punto del proprio volume di lavoro con qualsiasi orientamento dell'utensile, rendendolo ideale per le lavorazioni che richiedono traiettorie complesse e grande adattabilità.
Perché scegliere un antropomorfo
Libertà di Movimento
Sei assi per raggiungere qualsiasi posizione e orientamento nello spazio di lavoro. Perfetto per geometrie complesse, sottosquadri e traiettorie tridimensionali.
Payload e Sbraccio
Gamma estesa da 3 kg per la manipolazione leggera fino a 250 kg per l'handling pesante, con sbraccio fino a 3.2 m per coprire grandi aree di lavoro.
Precisione e Velocità
Ripetibilità fino a ±0.03 mm e cicli ad alta cadenza per produzioni intensive. Costanza qualitativa pezzo dopo pezzo, 24 ore su 24.
Cosa può fare un antropomorfo
Saldatura ad Arco
Saldatura MIG/MAG e TIG su geometrie complesse con accesso a ogni cordone. Continuità del processo e ripetibilità impossibili da ottenere a mano.
Asservimento Macchine
Carico e scarico di presse, CNC e centri di lavoro. Il robot alimenta la macchina senza pause, aumentando l'utilizzo dell'impianto e la produttività.
Pallettizzazione Pesante
Composizione di pallet con carichi elevati e pattern variabili. Sbraccio esteso per gestire più linee e altezze di impilamento massimizzate.
Verniciatura & Rivestimenti
Applicazione uniforme di vernici, primer e rivestimenti su superfici tridimensionali. Traiettorie fluide a velocità costante per finiture omogenee.
Sbavatura & Levigatura
Rimozione bave, smerigliatura e finitura di getti e pezzi lavorati. Controllo di forza integrato per seguire il profilo mantenendo pressione costante.
Pick & Place
Prelievo e posizionamento ad alta cadenza, anche con guida da visione artificiale per il bin picking di pezzi disposti alla rinfusa.
Classi di prodotto
| Classe | Payload | Sbraccio | Ripetibilità | Assi | Applicazione tipica |
|---|---|---|---|---|---|
| Leggera | 3 – 10 kg | 700 – 1400 mm | ±0.03 mm | 6 | Pick & place, assemblaggio, ispezione |
| Media | 12 – 50 kg | 1500 – 2100 mm | ±0.05 mm | 6 | Saldatura, asservimento macchine |
| Pesante | 60 – 150 kg | 2200 – 2700 mm | ±0.06 mm | 6 | Pallettizzazione, handling fonderia |
| Extra pesante | 170 – 250 kg | 2800 – 3200 mm | ±0.08 mm | 6 | Carico macchine pesanti, automotive |
Analisi Preventiva
Raccontaci la tua applicazione. I nostri tecnici ti aiuteranno a scegliere il robot antropomorfo più adatto e ti prepareranno una proposta su misura con stima del ritorno sull'investimento.